2025年5月16日,中国海洋大学工程学院"筑梦·兴海·强国"大讲堂第3期在西海岸校区工程楼A331室举行。本期讲座特邀西湖大学工学院范迪夏教授担任主讲嘉宾,以"在海洋中翱翔:未来水下机器人畅想"为题,为现场师生带来了一场精彩的学术报告。
范迪夏教授首先分享了西湖大学团队在深海探测装备领域取得的最新突破性成果,重点介绍了"西谷一号、二号"水下潜器的研发历程和海上试验进展。针对当前海洋开发面临的技术挑战,范教授提出了新型仿生潜器需要突破的四大关键技术方向:提升紊流环境下的"稳"定性、增强复杂轨迹的"准"确性、环境兼容的"静"音性,以及实现多自由度"巧"妙运动。
报告特别强调了大自然对工程技术创新的启示。范教授通过分析鱼类游动、鸟类飞行等生物运动机制,深入阐释了高效推进与流动控制的科学原理。研究团队基于这些发现,成功开发出新型仿生推进技术,并运用深度强化学习算法,实现了对生物运动模式的智能模拟与优化,为水下机器人设计开辟了新思路。在展望未来时,范教授透露西湖大学工学院已启动"西谷五年计划",该计划将重点突破深海机器人关键技术,为国家海洋战略发展提供有力支撑。
本次讲座融合了流体力学、机械工程与人工智能等交叉学科的创新成果,为与会的师生提供了工程技术与自然灵感结合的崭新视角。报告结束后,范教授与现场师生就相关技术问题进行了深入探讨,现场学术氛围热烈。
报告人简介:
范迪夏 西湖大学工学院研究员,浙江省鲲鹏行动计划专家,国家海外高层次人才计划青年项目获得者。他分别于2013年,2016年和2019年获得上海交通大学船舶海洋与工程学院学士,美国麻省理工学院硕士和博士学位(导师美国工程院院士Michael Triantafyllou)。之后他分别以博士后和研究员加入麻省海洋基金委,并建立以世界上第一台智能拖拽水池为核心的独立智能水动力学实验室。2021年他作为助理教授加入加拿大皇后大学。在2022年他全职加入西湖大学建立了流体智能与信息化实验室。他的研究兴趣集中在人工智能在流体力学中的开发与应用,空海两栖仿生机器人的设计与控制,超材料在空海大变形体中的应用。其工作发表在Science Robotics,PNAS,JFM 等学术杂志。