姓名：贺同福
专业：自动化
所在系（所、中心）：工程学院自动化及测控系
通讯地址：青岛市西海岸新区三沙路1299号中国海洋大学工程学院A408
电子信箱：hetongfu@ouc.edu.cn
学习经历：
2016.09-2021.06，北京航空航天大学，仪器科学与技术，工学博士
2012.09-2015.03，北京航空航天大学，仪器科学与技术，工学硕士
2008.09-2012.07，山东大学，自动化，工学学士
工作经历：
2021.07-至今，中国海洋大学，自动化及测控系，讲师、博士后
2023.08-至今，中国科学院高能物理研究所，客座
2015.04-2016.05，中国电子科技集团，自动测试系统研发部，助理工程师
研究方向：
1. 抗干扰控制技术、无人系统运动控制技术
2. 海洋信息先进感知技术
讲授课程：
电力拖动控制系统、C/C++程序设计综合实训、ADAS自动驾驶入门实践
学术兼职：
IEEE TSMC、IEEE TIE、Part G-JAE等学术期刊审稿人
学术成就、奖励及荣誉：
1.2021年北京市优秀毕业生
2.2021年北京航空航天大学优秀学术论文奖
3.2015年研究生国家奖学金
承担的科研项目：
1.基于自适应多频干扰估计与补偿的水下机器人精准运动控制技术研究（52301390），国家自然科学基金青年项目，2024.01.01-2026.12.31，主持。
2.基于MEMS技术的全海深湍流混合矩阵式剖面观测仪器研究（61727806），国家重大科研仪器研制项目，2018.01-2022.12，参与。
3.基于多频干扰估计与可靠补偿的水下作业运载器高性能运动控制(ZR2022QE072），山东省自然科学基金青年项目，2023.1-2025.12，主持。
4.水下滑翔平台高性能抗干扰控制技术研究，青岛市博士后研究人员应用研究项目，2022.01-2023.12，主持。
5.智能浮标姿态预设性能抗干扰控制研究（202213029），中央高校基本科研业务费专项资金，2022.01-2023.12，主持。
6.超高精度GMI/超导复合磁强计器件设计与关键结构材料制作研究，国家自然科学基金面上项目，2012.01-2015.12，参与。
发表论文：
1.Tongfu He and Zhong Wu. Iterative learning disturbance observer based attitude stabilization of flexible spacecraft subject to complex disturbances and measurement noises, IEEE-CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 8(9): 1576-1587. (中科院一区)
2.Tongfu He, Zhong Wu. Neural network disturbance observer with extended weight matrix for spacecraft disturbance attenuation[J]. Aerospace Science and Technology, 2022, 126: 107572. (中科院一区)
3.Tongfu He, Zhong Wu. Multirate iterative learning disturbance observer with robustness to frequency deviation for high precision attitude stabilization of flexible spacecraft subject to complex disturbances[J]. Aerospace Science and Technology, 2020, 96: 105583. (中科院一区)
4.Tongfu He, Zhong Wu. Multirate iterative learning disturbance observer with measurement delay compensation for flexible spacecraft attitude stabilization subject to complex disturbances[J]. Journal of Vibration and Control, 2022, 28 (3-4): 364-378
5.Tingting Guo, Xiuyan Liu, Tongfu He, Dalei Song. Synchro-drive-based underwater climbing adsorption robot[J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 7(3): 6250-6257.
6.Duxing Chen, Tongfu He, Mingji Zhang, Sansheng Wang, Yunhua Shi, David A Cardwell. Depth-dependent critical-current density of melt-processed YBaCuO discs determined by the third-harmonic technique: Surface barrier and intrinsic pinning[J]. Physica C: Superconductivity and its Applications, 2016, 527: 1-8.
7.Sansheng Wang, Tongfu He, Yiming Zhang. Research on a superconducting magnetic flux concentrator for a GMI-based mixed sensor, IEEE Transactions on Applied Superconductivity, 2014, 24(5): 1600305.
专利：
1.贺同福, 宋大雷, 李崇, 王向东, 刘晓源, 孙兆阳, 孙浩杰. 一种基于时频同步测海流绝对流速的方法[P]. CN202210747625.9, 2022.
2.贺同福, 李崇, 宋大雷, 王向东, 刘晓源, 孙兆阳, 孙浩杰. 一种基于时间频率同步测量原理的海流流速测量仪器[P]. CN202210747613.6, 2022.
3.宋大雷, 刘晓源, 李崇, 王向东, 贺同福, 孙兆阳, 孙浩杰. 一种时频同步原理的海流及海流计三维运动速度测量方法[P]. CN202210748488.0, 2022.
4.王三胜, 贺同福, 高温超导块材表层临界电流密度不均匀性无损测量方法及装置[P], ZL201410815549.6, 2017.
5.王三胜, 张明吉, 贺同福, 一种基于巨磁阻抗效应的全张量磁场梯度计[P], ZL201410324112.2, 2017.
研究生招生：
欢迎具有控制理论基础、嵌入式硬件设计或编程基础的同学加入本课题组。
