解则晓

发布者:王博成发布时间:2017-05-04浏览次数:17494

  

姓名:解则晓

职称:教授、博士生导师

专业:自动化

学科:控制科学与工程

所在系(所、中心):工程学院自动化及测控系

通讯地址:青岛市黄岛区古镇口核心区三沙路1299号中国海洋大学西海岸校区工程学院

电子信箱:xiezexiao@ouc.edu.cn

  

主要学历:

1987.9-1991.7  青岛大学电子精密机械专业,获工学学士

1994.9-1997.2  大连理工大学测试计量技术及仪器专业,获工学硕士

1997.2-2000.2  天津大学测试计量技术及仪器专业,获工学博士

2000.2-2002.5  天津大学仪器科学与技术,博士后科研工作

  

工作经历:

1991.7-1994.9 青岛大学机械工程系,助教

2002.5-2008.1 中国海洋大学工程学院副教授,硕士生导师

2008.1-2010.1 中国海洋大学工程学院教授,硕士生导师

2010.01-至今  中国海洋大学工程学院教授,博士生导师

  

研究方向:机器视觉与视觉测量

1. 精密激光扫描测量技术

2. 水下三维视觉测量三维重建技术

3. 基于视觉引导的机器人自主定位与作业技术

4. 逆向工程

  

讲授课程:

1. 本科生课程: 数据结构,学科前沿知识与科研导论

2. 研究生课程:机器视觉与视觉测量,学术道德与规范

学术兼职:

1中国机械工程学会高级会员;

2中国测试学会高级会员;

3. 中国核工业特种机器人工程技术研究中心技术委员会委员。

4. 担任《MeasurementMeasurement science and technologyInternational journal of machine tools and manufactueInternational journal of advanced manufature technology《机械工程学报》等刊物审稿人。

  

主要科研项目:

[1] 结构光大尺度三维探测技术研究(NCET-08-0512),教育部新世纪优秀人才支持计划,2009.1-2011.12,主持。

[2] 用于水下运载器-机械手自主作业的多结构光视觉定位技术研究(42076192),国家自然科学基金,面上项目 , 2021-01-01 2024-12-31 ,主持。

[3] 超大尺度线结构光传感器及扫描测量中的关键技术研究(61571408),国家自然科学基金,面上项目 , 2016-01-01 2019-12-31,主持。

[4] 基于标志点的流动式视觉自定位扫描测量技术研究(61171162 ) ,国家自然科学基金,面上项目 , 2012-01-01 2015-12-31,主持。

[5] 水下结构光自扫描三维探测技术研究(40976059 ),国家自然科学基金,面上项目 , 2010-01-01 2012-12-31,主持。

[6] 复杂几何形体结构光真三维测量技术研究(60772057), 国家自然科学基金, 面上项目 , 2008-01-01 2010-12-31,主持。

[7] 水下结构光三维扫描探测中的关键技术研究(20110132110010), 教育部博士点专项基金 2012.12014.12主持

  

代表性论著:

论文:

1. Xie Zexiao, Zhu Weitong, Zhang Zhiwei, Jin Ming. A novel approach for the field calibration of line structured-light sensors. Measurement, 2010,43:190-196 

2. Zexiao Xie, Shang Xu, Xuyong Li. A high-accuracy method for fine registration of overlapping point clouds. Image and Vision Computing, Image and Vision Computing,2010,28:563–570

3. Zexiao Xie, Jianguo wang, Ming Jin. Study on a full field of view laser scanning system. International Journal of Machine Tools and Manufacture, 2007, 47(1):33-43

4. Xie zexiao, Zhang Chengguo, Zhang Qiumei. A simplified method for the extrinsic calibration of structured-light sensors using a single-ball target. International Journal of Machine Tools and Manufacture, 2004,44(11):1197-1123

5. Xie zexiao, Zhang Chengguo, Zhang Qiumei. Modeling and verification of a five-axis laser scanning system. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2005,26(4):391-398

6. Xie Zexiao, Zhang Zhiwei, Jin Ming. Development of a multi-view laser scanning sensor for reverse engineering. Measurement Science and Technology, 2006,17(8):2319-2327

7. Xie Zexiao, Zhang Qiumei, Zhang Guoxiong. Modeling and calibration of a structured-light- based five-axis scanning system. Measurement, 2004,36(2):185-194

8. Xie Zexiao, Wang Jinaguo, Zhang Qiumei. Complete 3D measurement in reverse engineering using a multi-probe system. International Journal of Machine Tools and Manufacture2005,45(12):1474-1486

9 Zexiao Xie; Xiaomin Wang; Shukai Chi ; Simultaneous Calibration of the Intrinsic and Extrinsic Parameters of Structured-light Sensors, Optics and Lasers in Engineering, 2014, 58: 9-18  

10Zexiao Xie; Pengfei Zong; Peng Yao; Ping Ren ; Calibration of 6-DOF Industrial Robots Based on Line Structured Light, Optik, 2019, 183: 1166-1178

  

授权发明专利:

1.解则晓,张志伟,金明. 视觉非接触测头的标定方法. 国家发明专利,专利号:ZL200510044577.3,公告日:2007.5.16

2.解则晓,王建国,周丽芹. 回转式扫描测量仪. 国家发明专利,专利号:ZL200510042496.X,公告日:2007.4.4

3.解则晓,王建国,朱威同,张志伟,金明. 多视角激光测头及其标定方法. 国家发明专利,专利号:ZL200510104263.8,公告日:2008.8.20

4.解则晓,刘世晶,王琨,李绪勇,徐尚.基于线结构光的大视场两轴测量装置. 国家发明专利,专利号:ZL200810158226.9,公告日:2011.5.18

5.解则晓,王琨,刘世晶,徐尚,李绪勇.轮廓截面测量仪. 国家发明专利,专利号:ZL200810158225.4,公告日:2011.3.16

6.解则晓,刘鹏,辛少辉,孙洪磊,仇聪. 基于可控光平面的水下三维重绘装置的重绘方法. 国家发明专利,专利号:ZL201010528606.4,公告日:2012.10.31

7.解则晓,于浩源,王旭. 基于视觉定位的工业机器人控制方法. 国家发明专利,专利号:ZL201110026529.7,公告日:2012.6.13