科学研究
   
 
 
科研方向
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海洋工程系:

1、海洋工程结构动力分析与安全保障

2、海洋可再生能源利用

3、海洋工程环境动力学与工程应用

 


机电工程系:

1、可持续能源利用装备与测控技术。

2、机电系统及其控制技术。

3、动力机械设备设计及节能技术。

4、虚拟原型技术及工程应用。

土木工程系:

1、结构动力分析及工程应用。工程结构动力分析方法与试验技术;工程结构极限承载力评价及应用;结构与流体、土体相互作用及灾害预测;岩土工程灾害预测及应用;海洋环境荷载、地震荷载及风荷载作用下工程结构的动力性能研究及灾害防治;管道动力分析及灾害防治,涉海土木工程及其灾害防治。

2、结构破坏机理与断裂分析。混凝土断裂力学;功能材料结构力学;工程结构损伤与断裂;工程结构破损机理及断裂研究;结构极限承载力评估。

3、工程结构鉴定与加固。工程结构健康监测与参数识别;桥梁结构健康检测与参数识别;工程结构检测鉴定与加固;混凝土结构加固技术。

4、新型建筑材料与结构。新型高层钢筋混凝土结构;新型建筑材料;新型组合结构。

5、涉海公路桥梁新技术。滨海区新型基础研究;滨海区桥梁施工技术研究;滨海区新型筑路材料研究。

6、城市与工程系统抗震防灾。灾害模拟与控制方法;城市抗震防灾规划方法;基于GIS的防灾及管理软件开发。

自动化测控系:

1、海洋仪器与装备:包括新型海洋监测传感器的开发与应用,海洋浮标、潜标设计开发与集成、海上数据采集、处理、存储与通信技术,水下浮力平台、水下滑翔机设计,海洋仪器设备的标定研究等。

2、机器视觉与机器人:包括基于结构光的三维测量、标定理论与方法研究,水下目标的三位探测技术研究、基于视觉的关节机器人运动控制、结构参数标定及视觉跟踪示教,并联机器人的运动控制,移动机器人的控制,仿生及特种机器人的设计与开发等

3、智能信息处理与智能控制:包括最优估计与系统辨识,水下图像、视频压缩与处理、水声信号处理与水声通信,海洋运动平台的导航与运动控制,复杂系统的先进控制与优化等。