姓名：臧文川
职称/职务：副教授/无
专业：控制理论与控制工程
所在系（所、中心）：中国海洋大学工程学院自动化及测控系
通讯地址：青岛市西海岸新区三沙路1299号中国海洋大学工程学院A410
电子信箱：zangwenchuan@ouc.edu.cn
主要学历：
[1] 2011.09-2015.06青岛大学，测控技术与仪器，学士
[2]2016.09-2019.06中国海洋大学，控制工程，硕士
[3]2019.09-2023.06中国海洋大学，计算机应用技术，博士
学术经历：
[1] 2022.01-2023.01 意大利米兰理工大学，联合培养
[1] 2023.07-2026.05 中国海洋大学工程学院，博士后
[3] 2026.06-今 中国海洋大学工程学院，副教授
研究方向：
水下机器人建模与控制；
强化学习与人工智能；
多智能体协同控制与优化；
水下联合信息感知与融合。
讲授课程：
[1]本科生课程：计算机控制技术
科研项目：
[1]国家自然科学基金青年科学基金，基于智能补偿与协同优化的水下滑翔机运动状态精准表达方法研究（5250110274），2026.1.1–2028.12.31，项目负责人。
[2] 山东省博士后创新项目，基于强化学习攻角推理与数模融合质量控制的水下滑翔机海流观测速度参考测度（SDCX-ZG-202400221），2024.1.1–2026.6.31，项目负责人。
[3] 青岛博士后项目，水下滑翔机海流观测应用中的关键载体对地速度分离机制究（QDBSH20240101045），2024.1.1–2026.12.31。
[4] 中央高校基本科研业务专项，基于生成-对抗式GRU-AC 的滑翔机密跃层平滑稳定运动控制研究（202061004），2019.1.1–2022.12.31，项目负责人。
学术兼职：
Ocean engineering, ISA Transactions 等期刊审稿人
9th China-Korea Joint Workshop on Marine Robotics会议专题主席
学术成就、奖励及荣誉：
长期从事自主水下机器人建模、控制、优化与智能感知研究，重点围绕水下滑翔机等自主海洋机器人在复杂海洋环境中的运动控制、状态估计、海流观测与协同作业等关键问题开展研究，在强化学习驱动的轨迹控制与能量优化、攻角推理与数模融合、海流反演测量及水下信息感知等方面取得了一系列研究成果。主持国家自然科学基金青年科学基金、山东省博士后创新项目、中央高校基本科研业务专项各1项，承担青岛博士后项目1项，围绕水下滑翔机运动状态精准表达、攻角推理、海流观测及智能控制等方向持续开展研究。已获授权国家发明专利2件，相关成果涉及水下滑翔机攻角深度强化学习决策及攻角修正航位推算数模融合验证方法。担任 Ocean Engineering、ISA Transactions 等国际期刊审稿人，并担任第9届中韩海洋机器人联合研讨会专题主席。
主要学术成果：
•代表性学术论文：
[1]Wenchuan Zang, Bohan Wang, Hanbin Zhang, Dalei Song, Tingting Guo. Angle of Attack Enhanced Trajectory Prediction for Underwater Gliders Based on Fuzzy-Fusion of Inference and Dynamics[J]. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2026, 34(1): 1–13.
[2]Wenchuan Zang, Weicheng Sun, Dalei Song, Hanbin Zhang. Reference-based current estimation using reinforcement learning and dynamic modeling of underwater gliders[J] Ocean Engineering, 2026, 364: 127056.
[3] Hanbin Zhang, Dalei Song, Jiangli Cao, Wenshan Yu, Wenchuan Zang*. Efficient Tracking of Ocean Eddies Using Unmanned Underwater Vehicles[J]. Applied Mathematical Modelling, 2026, 150(B): 116392.
[4]Wenchuan Zang, Hanbin Zhang, Dalei Song, Tongfu He. A dynamics-assisted inverse measurement framework for ocean current profiling using underwater gliders[J]. Measurement, 2026, 282: 122037.
[5]Wenchuan Zang, Tingting Guo, Hanbin Zhang, Dalei Song, Peng Yao. Asymmetry-Adaptive Backstepping Method for Accurate Underwater Glider Pitch Control[J]. Journal of Ocean University of China, 2026, 25(4): 1245–.
[6]Wenchuan Zang, Xin Luan, Dalei Song. Cycles optimization to underwater glider standoff tracking profiles with the objective of conserving energy[J]. Advanced Engineering Informatics, 2023, 56: 101948.
[7]Wenchuan Zang, Peng Yao, Dalei Song. Standoff tracking control of underwater glider to moving target[J]. Applied Mathematical Modelling, 2022, 102: 1–20.
[8]Wenchuan Zang, Peng Yao, Dalei Song. Underwater gliders linear trajectory tracking: The experience breeding actor-critic approach[J]. ISA Transactions, 2022, 129: 415–423.
[9]Wenchuan Zang, Dalei Song. Energy-saving profile optimization for underwater glider sampling: The soft actor critic method[J]. Measurement, 2023, 217: 113008.
[10]Wenchuan Zang, Dalei Song, Peng Yao. Cooperative Sampling Path Planning of Underwater Glider Fleet with Simultaneous Launch and Recovery[J]. Journal of Ocean University of China, 2023, 22(4): 975–982.
•国家发明专利：
[1]臧文川，宋大雷，李坤乾，孙伟成，王昌斌，张瀚彬，一种水下滑翔机攻角的深度强化学习决策方法，ZL202410923988.2，已授权
[2]臧文川，宋大雷，张瀚彬，姚鹏，李坤乾，贺同福，一种水下滑翔机攻角修正航位推算的数模融合验证方法，ZL202411116949.8，已授权
