4月9日下午，中国海洋大学研究生院和工程学院联合举办的“研究生百川论坛”活动邀请到ASME(美国机械工程师学会)会士，现任职于英国赫瑞-瓦特大学孔宪文博士作题为《并联机器人发展前沿及其工程应用前景》的报告。会议线上线下同步进行，共60余名相关领域师生参会。
报告首先对并联机器人的研究背景进行了介绍，随后对单模式并联机构创新设计：虚拟链法进行了讲解。针对给定的运动要求设计出合适的运动并联机构（PMs），如：要实现三轴平动，团队筛选出一种线性输入输出机构，然后优化最终模型。孔老师着重介绍了三自由度运动平台的机构组成和运动模式。随后，孔老师对高精度柔性并联机器人，先进3D装配系统，多模式并联机构及其创新设计和可重构分析等方面进行了分析讲解。报告最后，孔老师对并联机器人的发展与应用做了总结：一是PMs已从单模式发展为多模式，二是虚拟链方法用于PMs的综合，三是重构分析框架。孔老师的报告深入浅出，运用常见机构样例对复杂的机构和理论进行解释和介绍。在场的师生均表示从孔老师的讲座中受益匪浅，获益良多。
报告人简介：
孔宪文博士是ASME（美国机械工程师学会）会士，现任职于英国赫瑞-瓦特大学。他的研究方向包括机构学和机器人学，专注于并联机器人机构的创新设计及其在制造业和可再生能源中的应用。孔宪文博士发表了两百多篇期刊及会议文章和两项美国专利，作为第一作者和国际并联机器人领域权威专家Gosselin教授出版的专著《Type Synthesis of Parallel Mechanisms》在国际机器人机构学领域享有盛誉。孔宪文博士曾任ASME／IEEE-ReMAR委员（2010-2016）及ASME IDETC的程序委员会主席（2016-2018），获美国机械工程师学会2024年达芬奇奖。
