姓名：张磊
职称/职务：副教授、硕士生导师
所在系（所、中心）：自动化及测控系
通讯地址：青岛市黄岛区古镇口三沙路1299号中国海洋大学 西海岸校区工程学院A334
电子信箱：zhanglei1107@ouc.edu.cn
主要学历：
[1] 2003.04-2006.03 国立日本茨城大学工学博士
[2] 1998.09-2001.03 国立日本冈山大学工学硕士
[3] 1992.09-1996.07 中国北方工业大学工学学士
研究方向：
智能机器人及其控制、多足仿生机器人、水陆两栖机器人、移动机器人
科研项目：
主持和参与国家自然科学基金、教育部博士点专项、青岛市科技发展计划、国家科技支撑计划、教育部留学归国人员科研启动基金、青岛市信息产业专项、青岛西海岸新区新兴产业公共研发和应用平台建设专项、横向课题等各类课题30余项。
讲授课程：
[1]本科生课程：MATLAB程序设计及仿真实训、控制系统仿真、机器人技术基础
[2]研究生课程：智能机器人
学术兼职：
IEEE会员，日本机器人学会会员，日本机械学会会员，中国自动化学会会员
山东省机器人研究会副秘书长
中日韩机器人高端人才培养与技术创新大会，中国电子学会，2020.8，青岛，分论坛负责人
国际会议ROBIO2017（IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics）Session Chairs
国际会议ROBIO2016（IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics）Local Arrangement Chairs
学术成就、奖励及荣誉：
主要从事智能机器人及其控制、多足仿生机器人、水陆两栖机器人等领域的研究，发表学术论文50余篇，其中以第一/通讯作者发表SCI论文20余篇，EI收录论文20余篇，主编教材2部，以第一发明人授权/受理国家发明专利20余项，实用新型专利30余项，获得泰山产业领军人才(No.tscy20150715)、山东省省级教学成果奖、青岛市科技进步奖、青岛西海岸新区科学技术奖、中国海洋大学课程教学优秀奖、多次获得省级科技竞赛优秀指导教师、先进工作者、优秀组织工作奖等荣誉。累计指导学生获各等级竞赛奖49项，250余名学生获国家级、省级奖。
主要学术成果：
•出版教材：
[1] MATLAB与控制系统仿真，张磊、任旭颖，电子工业出版社，2018.8
[2] Java Web 程序设计，张磊、丁香乾，电子工业出版社，2010.10
•代表性学术论文：
[1] Z. Zhang, L. Zhang*, M. Guan, S. Zhang, and T. Jiao, Research on a variable pressure driving method for soft robots based on the electromagnetic effect,Sensors 2023, 23, 6341.
[2] C. Li, L. Zhang*, S. Zhang, P. Xu and C. Wang, Design of an Artificial Muscle Pressure Supply Mode Based on the Connected Structure, in IEEE Access,vol.9, pp.95493-95506,2021
[3] L. Zhang*, Wang, F., Gao, Z., Gao, S., Li, C. Research on the Stationarity of Hexapod Robot Posture Adjustment. Sensors 2020, 20, 2859. SCI
[4] L. Zhang*, Gao S, Ma S, Gao Z, Li A. Research on Low Energy Consumption Static Postures of Bionic Feet. Applied Sciences-Basel. 2019; 9(19):4031. SCI
[5] Mingjing Guan, Lei Zhang*, Chenghang Li, Chunli Wang and Shuang Zhang, Design and force analysis based an integration of soft pneumatic，[C] IEEE Int. Conf. ROBIO 2021.12
[6] Lei Zhang* , Xinzhi Liu, Ping Ren *, Zenghui Gao and Ang Li, Design and Research of a Flexible Foot for a Multi-Foot Bionic Robot，Applied Scienecs-Basel, 3451
[7] Zhang L*, Han K, Liu X Z. An Approach of Direct Teaching Method Based on Multi-axis Force Sensor, [C] IEEE Int. Conf. ICMA, 2018:
[8] Guo X J, Zhang L*, Han K. Dynamic parameter identification of robot manipulators based on the optimal excitation trajectory, [C] IEEE Int. Conf. ICMA, 2018
•国家发明专利：
[1] 张磊，郭俊成，黎明，高双双，刘新志，基于足式仿生机器人在静立状态下的低能耗姿态分析方法，2018104995464，2021
[2] 张磊，王福才，王哲，徐佩奇，郜增辉，李元，基于多足机器人的姿态平稳性调整方法，202010094328X，2021
[3] 张磊，郭西杰，马书根，韩凯，刘新志，黎明，一种机械臂动力学参数的分步辨识方法，2017115767879
[4] 张磊、仇哲、李元、黎明、张声远、冯晓凯，拟人机器人控制系统，201310129482.6
[5] 张磊、田阳、黎明、宋大雷，多精度室内定位系统以及采用该系统的定位方法，201210122679.2
[6] 马书根、孙翊、张磊，具有适应不平整地面能力的蛇形机器人，ZL201410038992.7
[7] 马书根、孙翊、张磊，具有适应不平整地面能力的蛇形机器人，ZL201410069186.6
[8] 马书根、孙翊、张磊，具有适应不平整地面能力的蛇形机器人，ZL201410066592.7
[9] 马书根、孙翊、蒲华燕、张磊，基于周转轮系的轮桨腿复合构型两栖机器人， 2014100665931
