成昊远

发布者:王博成发布时间:2023-05-05浏览次数:4366

姓名:成昊远

职称/职务:讲师/硕士生导师

专业:机械工程

所在单位:中国海洋大学工程学院机电工程系

通讯地址:山东省青岛市崂山区松岭路238号中国海洋大学工程学院

电子信箱chenghaoyuan@ouc.edu.cn


工作与学习经历

[1] 2023.03-至今,中国海洋大学,工程学院机电工程系,讲师、师资博士后(合作导师:李华军院士)

[2] 2017.09-2022.12,大连理工大学,机械电子工程,博士(硕博连读)

[3] 2013.09-2017.06,中国海洋大学,机械设计制造及其自动化,学士


研究方向

[1] 水下导航定位

[2] 水下光电探测

[3] 水下机器人


讲授课程

本科生课程:机械设计、水下机器人技术、金工实习

研究生课程:海洋工程环境


科研项目

[1] 国家资助博士后研究人员计划(GZC20232497),主持

[2] 山东省博士后创新人才支持计划(SDBX2023012),主持

[3] 青岛市博士后项目资助(QDBSH20230202009),主持

[4] 中央高校基本科研业务费专项(202413039),主持

[5] 国家自然科学基金重大项目(52394252),子课题负责人

[6] 国家自然科学基金面上项目(52175265),参与


学术兼职

Optics LettersOptics ExpressOptics and Lasers in EngineeringIEEE Transactions on Instrumentation and MeasurementJournal of Field RoboticsSCI期刊审稿人。


个人荣誉:

[1] 2023年山东省第七届科技工作者创新大赛一等奖、最佳创意奖

[2] 2023年辽宁省优秀毕业生

[3] 2021年大连理工大学宝钢优秀学生奖

[4] 2017年中国海洋大学第五届春华奖学金

[5] 2016年第五届全国海洋航行器设计与制作大赛一等奖

[6] 2014年中国机器人大赛暨RoboCup公开赛一等奖


学生指导:

[1] 2023年中国研究生人工智能大赛二等奖

[2] 2023年山东省研究生机械设计创新大赛一等奖

[3] 2024年山东省大学生机电产品创新设计竞赛一等奖


代表性论文

[1] Cheng H*, Zhao S, Zhu J, et al. Bioinspired polarized optical flow enables turbid underwater target motion estimation [J]. Journal of Ocean University of China, 2024, 23: 915–923. (SCI)

[2] Cheng H*, Guo X, Bai H, et al. The research on ocean polarized light fields at different depths for polarization navigation [J]. IEEE Access, 2023, 11: 137702-137708. (SCI)

[3] Cheng H*, Zhang Q, Wan, Z, et al. Study on the polarization pattern induced by wavy water surfaces [J]. Remote Sensing, 2023, 15(18): 4565. (SCI)

[4] Cheng H*, Yu S, Yu H, et al. Bioinspired underwater navigation using polarization patterns within Snell’s window [J]. China Ocean Engineering, 2023, 37(4): 628–636. (SCI)

[5] Cheng H*, Chen Q, Zeng X, et al. The polarized light field enables underwater unmanned vehicle bionic autonomous navigation and automatic control [J]. Journal of Marine Science and Engineering, 2023, 11(8): 1603. (SCI)

[6] Cheng H*, Zhang D, Zhu J, et al. Underwater target detection utilizing polarization image fusion algorithm based on unsupervised learning and attention mechanism [J]. Sensors, 2023, 23(12): 5594. (SCI)

[7] Cheng H, Chu J*, Chen Y, et al. Polarization-based underwater image enhancement using the neural network of Mueller matrix images [J]. Journal of Modern Optics, 2022, 69(5): 264-271. (SCI)

[8] Cheng H, Chu J*, Zhang R, et al. Simulation and measurement of the effect of various factors on underwater polarization patterns [J]. Optik, 2021, 237: 166637. (SCI)

[9] Cheng H, Chu J*, Zhang R, et al. Turbid underwater polarization patterns considering multiple Mie scattering of suspended particles [J]. Photogrammetric Engineering and Remote Sensing, 2020, 86(12): 737-743. (SCI)

[10] Cheng H, Chu J*, Zhang R, et al. Real-time position and attitude estimation for homing and docking of an autonomous underwater vehicle based on bionic polarized optical guidance [J]. Journal of Ocean University of China, 2020, 19: 1042–1050. (SCI)

[11] Cheng H, Chu J*, Zhang R, et al. Underwater polarization patterns considering single Rayleigh scattering of water molecules [J]. International Journal of Remote Sensing, 2020, 41(13): 4947-4962. (SCI)

[12] Cheng H, Wan Z, Zhang R, et al. Visibility improvement in turbid water by the fusion technology of Mueller matrix images [C]//International Conference on Intelligent Computing and Computer Applications. IEEE, 2021: 838-842. (EI)


知识产权:

[1] 成昊远;李华军;刘贵杰;等. 一种可清理水下机器人充电口的充电桩清洁结构. 发明专利

[2] 成昊远;李华军;刘贵杰;等. 一种能够适应多地形的可重构水下机器人. 发明专利

[3] 成昊远; 朱近赤; 闫志超. 一种散射介质中目标运动估计方法. 发明专利

[4] 李华军;成昊远;刘贵杰;等. 一种水下机器人充电桩配置的充电口清洁结构. 发明专利

[5] 刘贵杰;成昊远;李华军;等. 一种海上风电桩垂直度自动化检测装置. 发明专利

[6] 成昊远;刘贵杰;李华军;等. 一种水下机器人作业用导航终端装置. 实用新型专利

[7] 成昊远; 柯慧恒; 杜君峰;等. 一种风电桩基用清洗装置. 实用新型专利

[8] 成昊远; 苏传运; 曾嘉俊. 一种履带式水下机器人. 实用新型专利

[9] 成昊远; 高峰玥; 苏传运. 船舶清洗水下机器人. 实用新型专利

[10] 成昊远;苏传运;闫志超;等. 面向仿生导航的水下偏振光场预测软件. 软件著作权

[11] 李华军;成昊远;刘贵杰. 风电桩基巡检机器人姿态控制软件. 软件著作权

[12] 李华军;刘贵杰;成昊远. 海上风电桩基损伤检测信息系统软件. 软件著作权