王海波

发布者:王博成发布时间:2022-11-29浏览次数:2837

  

姓名:王海波

职称:讲师,硕士生导师

专业:机械工程

所在单位(系、所、中心等):工程学院机电工程系

通讯地址:青岛市黄岛区古镇口核心区三沙路1299号

电子信箱:wanghaibo@ouc.edu.cn

  

学习及工作经历:

[1]2011.09-2015.06  哈尔滨工程大学 船舶与海洋工程  学士

[2]2015.07-2016.08  烟台中集来福士海洋工程有限公司助理工程师

[3]2016.09-2018.06  天津大学  机械工程  硕士

[4]2018.09-2022.06  天津大学  机械工程博士

[5]2022.07-至今  中国海洋大学讲师、博士后、硕士生导师

  

研究方向:

[1] 软体机器人变刚度技术

[2] 机构学与机器人学、运动补偿技术

  

科研与教学项目:

[1]国家自然科学青年基金项目,2024-2026,主持,在研

[2]山东省自然科学青年基金项目,2024-2026,主持,在研

[3]中国博士后基金面上项目,2023-2025,主持,在研

[4]青岛市博士后创新一等资助项目,2023-2025,主持,在研

[5]自然资源部渤海海峡生态通道野外科学观测研究站开放基金,2023-2025,主持,在研

[6]中央高校基本科研业务项目,2023-2024,主持,在研

[7]本科教育教学研究一般项目,2023-2024,主持,在研

[8]国家重点研发计划项目课题,2022-2025, 参与,在研

[9]国家重点研发计划项目,面向消化道早癌的诊疗一体化手术机器人关键技术及系统,参与,结题

[10]国家自然科学基金面上项目,基于一体化螺旋网络结构的智能柔性机器人关键技术研究,参与,结题

  

学术研究论文:

[1]Deng C, Wang H, Feng Z, et al. Analysis of hydrofoil rotation control method for improving the propulsion performance of wave-powered boats considering the effect of currents[J]. Ocean Engineering, 2023, 286: 115710.

[2]Zhou Z, Wang H, Zhang B, et al. Multibody dynamic analysis of float-over installation based on active multi-dimensional motion compensation equipment [J]. Ocean Engineering, 2023, 285: 115330.

[3]Wang H, Chen J, Feng Z, et al. Dynamics analysis of underwater glider based on fluid-multibody coupling model [J]. Ocean Engineering, 2023, 278: 114330.

[4]Wang H, Zuo S. A Novel Variable-Diameter-Stiffness Guiding Sheath for Endoscopic Surgery [J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 8(1): 89-96.

[5]Wang H, Chen Z, Zuo S. Flexible manipulator with low-melting-point alloy actuation and variable stiffness [J]. Soft Robotics, 2022, 9(3): 577-590.

[6]Gong L, Wang H, Zuo S. Intensity-based nonrigid endomicroscopic image mosaicking incorporating texture relevance for compensation of tissue deformation [J]. Computers in Biology and Medicine, 2022, 142: 105169.

[7]Wang H, Zuo S. Laparoscopic surgical device with modular end tools for real-time endomicroscopy and therapy [J]. Medical & Biological Engineering & Computing, 2021, 59(4): 787-797.

[8]Wang H, Wang S, Zuo S. Development of visible manipulator with multi-gear array mechanism for laparoscopic surgery [J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2020, 5(2): 3090-3097.

[9]Wang H, Kong D, Zuo S. A Miniature Robotic-Assisted Tool for Large Area Endomicroscopy Scanning [J]. Journal of Mechanisms and Robotics, 2020, 12(3).

[10]Wang H, Ping Z, Fan Y, et al. A novel surface-scanning device for intraoperative tumor identification and therapy [J]. IEEE Access, 2019, 7: 96392-96403.

[11]Ping Z, Wang H, Chen X, et al. Modular robotic scanning device for real-time gastric endomicroscopy [J]. Annals of Biomedical Engineering, 2019, 47(2): 563-575.

[12]Wang H, Wang S, Li J, et al. Robotic scanning device for intraoperative thyroid gland endomicroscopy [J]. Annals of Biomedical Engineering, 2018, 46(4): 543-554.

[13]Wang H, Zhang N, Zuo S. Low-cost and highly flexible intraoperative endomicroscopy system for cellular imaging [J]. Applied Optics, 2018, 57(7): 1554-1561.


发明专利:

[1]王海波刘鑫伟常宗瑜郑中强左思洋.一种可变刚度载体、系统、使用方法及其应用, 专利号:202310052497.0

[2]常宗瑜陈浚思杜光超王海波李雨泽郑中强于振江.一种基于摆翼控制的浮重力驱动机动浮标及使用方法,专利号:202310669606.3

[3]左思洋,李欣灵王海波. 基于电磁感应加热原理和磁场驱动原理的可变刚度导管. 专利号:202211409114.2

[4]左思洋, 王海波. 基于弹性褶皱软管和层阻塞原理的可变刚度折展入路载体. 专利号:202210126455.2.

[5]左思洋, 王海波. 一种基于层阻塞原理的可变刚度折展保护鞘及其使用方法. 专利号:202110038833.7.

[6]左思洋, 王海波. 基于异形齿轮传动的双向弯曲微创手术器械.专利号:201911237875.2.


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