张文乐

发布者:薛一发布时间:2022-04-19浏览次数:4258

姓名:张文乐

职称/职务:副教授,硕士研究生导师

专业:控制理论与控制工程       

所在系(所、中心):自动化及测控系

通讯地址:山东省青岛市崂山区松岭路238

电子信箱:zhangwenle@ouc.edu.cn; 677zwl@163.com;


主要学历:

2011.09-2017.10      东北大学            控制理论与控制工程     工学博士

2009.09-2011.07      东北大学            控制理论与控制工程     工学硕士

2005.09-2009.07      沈阳建筑大学              自动化                    工学学士


工作经历:

2018.01-2021.06   华东理工大学钱锋院士团队从事博士后科研工作

2021.07-至今    中国海洋大学工程学院,“青年英才工程岗位”,副教授


研究方向:

1.多智能体系统的协同控制理论研究

2.多自主无人系统的协同控制及其应用

3.高阶全驱系统、数据驱动控制、安全协同控制等


讲授课程:《智能控制》(本科课程,32学时)


学术成果:

围绕复杂的多智能体系统,深入研究其动态、稳态及安全协同控制等一系列问题,累计发表IEEE汇刊等高水平文章20余篇,主持/参与国家重点研发计划、国家自然科学基金等项目9项,主持上海市博士后人才项目1项,荣获2020年吉林省自然科学三等奖1项;


学术兼职:

1.美国电气和电子工程师协会(IEEE)会员,中国系统工程学会会员;

2.39届中国控制会议(CCCInvited Session: Model, Control and Optimization of Complex Systems-Organizer

3.2019年国际会议IEEE Symposium Series on Computational IntelligenceSSCI: Distributed Estimation, Control and Optimization (IEEE DECO)-Symposium Chair;

4.2018年中国过程系统工程(PSE)年会科研秘书;

5.ISA Transactions 国际SCI期刊2018年度杰出评审人,国际多个权威SCI期刊的特邀审稿人;


奖励及荣誉

1.2020年吉林省自然科学奖三等奖,多智能体网络系统的分布式控制与稳定性分析(3/3);

2.2019年华东理工大学信息科学与工程学院青年教师教学竞赛二等奖;

3.荣获2012年博士研究生国家奖学金;

4.荣获2013-2014年度西北有色金属研究院奖学金;



主持/参与项目:

1.国家自然科学基金青年项目,61806079,面向异步DoS攻击的非线性多智能体系统协同输出调节研究,2019/01-2021/1225 万元,结题,主持;  

2.中国博士后科学基金面上项目,2018M641939,面向DoS攻击的非线性多智能体系统事件触发控制研究,2018/09-2021/065 万元,结题,主持;

3.教育部中央高校基础科研业务费,N120604007,基于动态反馈状态补偿器的多智能体系统一致性研究,2013/01-2014/124.6 万元,结题,主持;

4.上海市“超级博士后”激励计划,2018241,非线性多智能体系统的安全协同控制研究,2018/01-2019/1230万元,结题,主持;

5.中国海洋大学人才工程启动经费,面向DoS攻击的非线性多智能体系统的弹性控制,2022/01-2024/1230万元,在研,主持;

6.国家重点研发计划,2018YFC0809302,基于多领域数据融合的危险化学品安全知识图谱构建技术,2018/07-2020/12443万元,结题,项目骨干;

7.国家自然科学基金面上项目,61773106,带有间歇通讯的多智能体系统事件触发控制,2018/01-2021/1265万元,结题,参加;

8.国家自然科学基金面上项目,61973122,基于红外热成像的石化装置气体泄漏自动检测方法,2020/01-2023/1258万元,在研,参加;

9.国家自然科学基金面上项目,61973124,油品近红外在线多模态智能检测和表征,2020/01-2023/1258万元,在研,参加;

10.国家自然科学基金面上项目,62073137,真核生物细胞及其受病毒感染后基因表达的随机动态建模研究,2021/01-2024/1259万元,在研,参加;


代表性论著:

[1] Wenle Zhang, Shuai Mao, Jiahao Huang, Ljupco Kocarev, and Yang Tang*. Data-Driven Resilient Control for Linear Discrete-Time Multi-Agent Networks Under Unconfined Cyber-Attacks. IEEE Transactions on Circuits and Systems I-Regular Papers, 2021, 68(2): 776-785. (SCI)

[2] Wenle Zhang, Hamid Reza Karimi, and Yang Tang*. Distributed Tracking for Discrete-Time Multiagent Networks via an Ultrafast Control Protocol. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics-Systems, 2021, 51(12): 7542-7552. (SCI)

[3] Wenle Zhang, Yang Tang*, Ljupco Kocarev, and Zheng-Guang Wu. Cluster Tracking Performance Analysis of Linear Heterogeneous Multi-Agent Networks: A Complex Frequency Domain Approach. IEEE Transactions on Circuits and Systems I-Regular Papers, 2020, 67(1): 259-270. (SCI)

[4] Wenle Zhang* and Jianchang Liu. Cooperative Global Robust Group Output Regulation for Multi-Agent Systems with Heterogeneous Uncertain Second-Order Nonlinear Dynamics. Nonlinear Dynamics, 2018, 92:1733-1744. (SCI)

[5] Wenle Zhang*, Jianchang Liu, and Honghai Wang. Multi-Tracking Control of Heterogeneous Multi-Agent Systems with Single-Input-Single-Output Based on Complex Frequency Domain Analysis. IET Control Theory & Applications, 2016, 10(8): 861-868. (SCI)

[6] Wenle Zhang* and Jianchang Liu. Ultra-Fast Consensus of Discrete-Time Multi-Agent Systems with Multi-Step Predictive Output Feedback. International Journal of Systems Science, 2016, 47(6): 1465-1479. (SCI)

[7] Wenle Zhang*, Jianchang Liu, and Honghai Wang. Ultra-Fast Formation Control of High-Order Discrete-Time Multi-Agent Systems Based on Multi-Step Predictive Mechanism. ISA Transactions, 2015, 58: 165-172. (SCI)

[8] Wenle Zhang* and Jianchang Liu. Ultra-Fast Consensus of Discrete-Time Multi-Agent Systems under a Unified Framework. International Journal of Control, 2015, 88(6): 1123-1132. (SCI)

[9] Xin Jin, Yang Tang*, Yang Shi, Wenle Zhang, and Wei Du. Event-triggered Formation Control for A Class of Uncertain Euler-Lagrange Systems: Theory and Experiment. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2022, 30(1): 336-343. (SCI)

[10] Yuhang Zhang, Yulian Jiang*, Wenle Zhang, and Xiaolin Ai. Distributed coordinated tracking control for multi-manipulator systems under intermittent communications. Nonlinear Dynamics, 2022, 107: 3573-3591. (SCI)

[11] Miao Yu*, Jianchang Liu, Ge Guo, and Wenle Zhang. Recursive Subspace Identification of Continuous-Time Systems Using Generalized Poisson Moment Functionals. Circuits, Systems, and Signal Processing, 2022, 41: 1848-1868. (SCI)

[12] Peng Xu, Jianchang Liu*, Liangliang Shang, and Wenle Zhang. Industrial process fault detection and diagnosis framework based on enhanced supervised kernel entropy component analysis. Measurement, accepted. (SCI)

[13] Siqing Chen, Xin Jin, Wenle Zhang, and Yang Tang*. Vision-Based Formation Control of Multiple UAVs with Event-Triggered Integral Sliding Mode Control. Cyber-Physical Systems, 2020, 6(4): 231-251. (EI 期刊)

[14] 于淼*,刘建昌,王洪海,张文乐. 基于Laguerre 滤波器的核范数子空间辨识, 控制理论与应用, 2020, 37(12): 2663-2670. (EI 期刊)