姚鹏

发布者:王博成发布时间:2018-03-26浏览次数:19354

姓名:姚鹏

职称/职务:副教授,硕士生导师

专业:自动化

所在单位(系、所、中心等):工程学院自动化及测控系

通讯地址:青岛市西海岸新区三沙路1299号中国海洋大学工程学院A403

电子信箱:yp@ouc.edu.cn

学习经历:

1. 2011.9-2017.7, 北京航空航天大学,导航、制导与控制,博士

2.2007.9-2011.6, 山东大学,自动化,学士

  

工作经历:

1. 2021.1 -至今中国海洋大学,工程学院,自动化及测控系,副教授

2. 2017.7-2020.12,中国海洋大学,工程学院,自动化及测控系,讲师

3. 2017.7-2019.11,中国海洋大学,工程学院,水利工程,博士后

  

研究方向

1. 无人系统(无人船、水下机器人、无人机)路径规划与自主避障

2. 面向搜索/围捕/跟踪任务的无人系统决策规划与自主控制

3. 基于视觉的目标识别、检测、跟踪与定位

4. 多机协同与集群

5. 深度强化学习

  

讲授课程

本科生课程:C++程序设计、C/C++程序设计综合实训

研究生课程:自主智能系统、学术论文写作

  

主要成果及荣誉奖励:

主要从事水面/水下/空中无人系统决策规划与智能感知等领域的研究,主持国家自然科学基金等各类课题8项,发表学术论文70余篇,其中以第一/通讯作者发表SCI论文30余篇、EI论文10余篇,合作编写专著1部,以第一发明人授权/受理国家发明专利10余项,获得山东省省级教学成果奖、山东省自动化学会教学成果奖、北京航空航天大学优秀博士学位论文、中国海洋大学巨龙奖教金、ICAUS2022 Best Organizer Award等荣誉。

  

社会兼职:

1.SCI期刊《International Journal of Control, Automation, and Systems》编委

2.国际期刊《Intelligence & Robotics》青年编委,《Telecom》客座编辑

3.国内期刊《无人系统技术》、《水下无人系统学报》青年编委

4.ICAUS 2022ICAUS 2023会议专题负责人与分会副主席,IDBDA2023论坛特邀报告

  

代表性论著:

[1]Wenhao Gan, Xiuqing Qu, Dalei Song, Peng Yao*. Multi-USV cooperative chasing strategy based on obstacles assistance and deep reinforcement learning [J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2023, DOI: 10.1109/TASE.2023.3319510

[2]Peng Yao*, Keqiao Wu, Yating Lou. Path Planning for Multiple Unmanned Surface Vehicles Using Glasius Bio-Inspired Neural Network with Hungarian Algorithm [J]. IEEE Systems Journal, 2023, 17(3): 3906-3917.

[3]Peng Yao, Xinyi Sui, Yuhui Liu, Zhiyao Zhao*. Vision-based Environment Perception and Autonomous Obstacle Avoidance for Unmanned Underwater Vehicle [J]. Applied Ocean Research, 2023, 134: 103510.

[4]Peng Yao*, Qian Zhu, Rui Zhao. Gaussian Mixture Model and Self-Organizing Map Neural-Network-Based Coverage for Target Search in Curve-Shape Area [J]. IEEE Transactions on Cybernetics, 2022, 52(5): 3971-3983.

[5]Peng Yao*, Xin Wei. Multi-UAV Information Fusion and Cooperative Trajectory Optimization in Target Search [J]. IEEE Systems Journal, 2022, 16(3): 4325-4333.

[6]Peng Yao*, Zhiyao Zhao. Improved Glasius Bio-Inspired Neural Network for Target Search by Multi-Agents [J]. Information Sciences, 2021, 568: 40-53.

[7]Peng Yao*, Rui Zhao, Qian Zhu. A Hierarchical Architecture Using Biased Min-Consensus for USV Path Planning [J].IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2020, 69(9): 9518-9527.

[8]Peng Yao*, Zhiyao Zhao, Qian Zhu. Path Planning for Autonomous Underwater Vehicles with Simultaneous Arrival in Ocean Environment [J]. IEEE Systems Journal, 2020, 14(3): 3185-3193.

[9]姚鹏*,解则晓. 基于修正导航向量场的AUV自主避障方法 [J]. 自动化学报2020, 46(8): 1070-1080.

[10]Peng Yao*, Zexiao Xie, Ping Ren. Optimal UAV Route Planning for Coverage Search of Stationary Target in River [J]. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2019, 27(2): 822-829.

  

代表性专利:

[1]姚鹏, 杨睿, 任凭. 水下航行器路径规划算法[P]. 中国发明专利,授权,专利号:ZL201711193718.7

[2] 姚鹏, 王琨, 解则晓. 应用于河流目标搜索任务的无人机航迹规划算法[P]. 中国发明专利,授权,专利号:ZL201711403481.0

[3] 姚鹏, 杨睿, 王琨, 迟书凯, 任凭, 解则晓. 多水下机器人协同路径规划方法[P]. 中国发明专利,授权,专利号:ZL201910370118.6

[4] 姚鹏, 邱立艳,魏欣,刘玉会. 基于全局信息传递机制的水下机器人协同目标搜索方法[P]. 中国发明专利,授权,专利号:ZL202010411946.2

[5] 姚鹏,魏欣,邱立艳,刘玉会. 水下机器人三维编队及避障方法[P]. 中国发明专利,授权,专利号:ZL202010412640.9

[6]姚鹏, 王琨,魏欣,邱立艳,刘玉会. 面向非广域目标搜索任务的水下机器人优化决策方法[P]. 中国发明专利,授权,专利号:ZL202010411944.3

[7] 姚鹏,魏欣,魏云霞,武克桥,邱立艳,刘玉会. 多无人机协同目标搜索方法[P]. 中国发明专利,授权,专利号:ZL202011296874.8

[8] 姚鹏, 邱立艳, 魏欣. 面向海洋静态目标的自主水下航行器系统目标搜索方法[P]. 中国发明专利,授权,专利号:ZL202110490227.9

[9] 姚鹏,娄雅亭,钟晨.面向复杂海洋环境的多无人艇系统协同路径规划方法[P]. 中国发明专利,受理,202111374362.3

[10] 姚鹏,钟晨,娄雅亭.面向多任务点的无人艇协同路径规划方法[P]. 中国发明专利,受理,202111499596.0

  

学生培养:

1.课题组聚焦于无人系统智能决策、规划与感知等领域的瓶颈问题,进行创新性应用基础研究,侧重基础理论创新与平台应用验证。

2.要求学生对科研充满热情,具有一定的数理基础与编程能力。

3.注重培养研究生综合运用所学基础理论与专业知识发现、提炼、分析和解决科学问题的能力;注重培养研究生的全流程科研能力;鼓励研究生参加国内外学术会议。

4.指导硕士研究生人均发表1~2篇高水平论文,科研水平达到前列。