迟书凯

发布者:王博成发布时间:2018-03-23浏览次数:11306

姓名:迟书凯

职称/职务:高级工程师/自动化教学实验中心主任

专业:自动化

所在单位:工程学院自动化及测控系
通讯地址:青岛市黄岛区古镇口核心区三沙路1299号中国海洋大学西海岸校区工程学院

电子信箱:chishukai@ouc.edu.cn


主要学历:

1998.09-2002.06        青岛海洋大学         自动化            学士

2005.07-2007.06        中国海洋大学         计算机应用技术       硕士

2011.09-2017.6         中国海洋大学         港口、海岸及近海工程   博士


研究方向

1.嵌入式技术

2.水下视觉技术


讲授课程

《自动控制原理实验》、《测控系统综合实训》、《自动化仪表与过程控制实验》


科研项目:

1 海底沉积物力学特性的原位测试装置(2018YFC0309200),国家重点研发计划,959万,2018.08-2021.12,项目第7参加人,装置总控系统技术负责人

2海洋无人平台关键技术研究与示范应用(22-3-3-hygg-7-hy),青岛市科技计划 60万,2022.06-2024.12,项目负责人

3 虚拟锚系浮标控制系统设计开发(20210109),技术开发项目,50万 ,2021.04-2022.04, 项目负责人

4 基于线结构光的水下自主作业系统目标识别与定位方法研究(51509229), 国家自然科学基金项目, 26万,2016.01-2018.12,项目负责人

5.主持横向课题(20110860),车载视听系统开发,项目负责人

6.海洋可再生能源专项(GHME2010GC02-2),100KW潮流能发电装置研制安装,水下控制系统技术负责人

7.横向课题(20080022),音频电路板功能测试仪开发,技术负责人

8.横向课题(20100797),浪涌冲击试验台开发,技术负责人


代表性论著:

论文:

[1] Xianwei Ge, Shukai Chi, Wei Jia, and Ke Jiang Real-time pose estimation for an underwater object combined with deep learning and prior information[J] APPLIED OPTICS, 202261:7108-7118.

[2] 迟书凯,韩涛,葛宪威.全海深沉积物力学特性智能施测系统设计[J].水下无人系统学报, 2022, 30(5):9.DOI:10.11993/j.issn.2096-3920.202112021.

[3] 贾威,迟书凯,葛宪威.基于单目视觉的水下目标检测与位姿估计[J].海洋技术学报, 2022(041-003).

[4] 解则晓,于平,迟书凯,.全海深原位测试装置控制系统设计[J].海洋技术学报, 2021.DOI:10.3969/j.issn.1003-2029.2021.02.007.

[5] 迟书凯,叶旋,高翔,.基于编码标记点的高精度运动估计[J].光学精密工程, 2021, 29(7):11.DOI:10.37188/OPE.20212907.1720.
[6]
Chi S, Xie Z, Chen W. A Laser Line Auto-Scanning System for Underwater 3D Reconstruction[J]. Sensors, 2016, 16(9): 1534.2.

[7] 解则晓, 迟书凯*, 王晓敏, . 基于共面法的结构光自扫描测量系统参数标定方法[J]. 中国激光, 2016, 43(3): 176-183.

[8] Zhen C, Shukai C*, Ming L, et al. Design and implementation of the pitch control system for horizontal axis tidal turbines[C]//Control and Decision Conference (CCDC), 2015 27th Chinese. IEEE, 2015: 4078-4082.

[9] Xie Z, Wang X, Chi S. Simultaneous calibration of the intrinsic and extrinsic parameters of structured-light sensors[J]. Optics & Lasers in Engineering, 2014, 58(4):9-18.

[10] 解则晓, 潘成成, 迟书凯,. 基于图像线特征和点云面特征的水下人造目标定位[J]. 中国图象图形学报, 2015, 20(8):1051-1061.

[11] 解则晓, 陈文柱, 迟书凯,. 基于结构光视觉引导的工业机器人定位系统[J]. 光学学报, 2016(10):162-169.

[12] 解则晓,牟楠,迟书凯等.结构光内参数和机器人手眼关系的同时标定[J].激光与红外,2017,47(09):1142-1148.

[13] 迟书凯, 王建国, 魏志强. 基于CL680的车载多媒体点播终端设计[J]. 微计算机信息, 2008, 24(5):258-260.

[14] 迟书凯, 解则晓, 黎明,. DELTA并联机器人应用于实践教学的探索[J]. 机器人技术与应用, 2014(1):19-22.

[15] 牛炯, 迟书凯, 黎明,. 基于SOPC技术的综合实验平台开发[J]. 教育教学论坛, 2016(32):246-247.


专利:

[1]迟书凯,张凯彬,解则晓等. 全海深原位探测装置控制系统[P]. 山东省:CN111896468A,2020-11-06.

[2]张铭,迟书凯,张火兴,王建国. 波形可编程的浪涌发生装置[P]. 福建:CN204462209U, 2015-07-08.

[3]王建国,王景存,迟书凯,赵健. 浪涌阻断式保护电路[P]. 福建:CN202004428U, 2011-10-05.

[4]王建国,黎明,刘兰军,迟书凯,牛炯,李坤,杨睿,王剑,刘悦,杨骁,秦立明,李鹏涛. 变电介质电容式琴键压下量振荡测量传感装置[P]. 山东:CN201731889U,2011-02-02.

[5]周琳,赵庆胜,鹿鑫,迟书凯. 基于单信标的水下移动目标定位算法[P]. 山东:CN105823480A, 2016-08-03.

[6]王建国,张铭,綦声波,王景存,迟书凯,刘荣易. 多终端视频点播方法及装置[P]. 福建:CN101527813,2009-09-09.