姓名：解则晓
职称：教授、博士生导师
专业：自动化
学科：控制科学与工程
所在系（所、中心）：工程学院自动化及测控系
通讯地址：青岛市黄岛区古镇口核心区三沙路1299号中国海洋大学西海岸校区工程学院
电子信箱：xiezexiao@ouc.edu.cn
主要学历：
1987.9-1991.7 青岛大学电子精密机械专业，获工学学士
1994.9-1997.2 大连理工大学测试计量技术及仪器专业，获工学硕士
1997.2-2000.2 天津大学测试计量技术及仪器专业，获工学博士
2000.2-2002.5 天津大学仪器科学与技术，博士后科研工作
工作经历：
1991.7-1994.9 青岛大学机械工程系，助教
2002.5-2008.1 中国海洋大学工程学院副教授，硕士生导师
2008.1-2010.1 中国海洋大学工程学院教授，硕士生导师
2010.01-至今 中国海洋大学工程学院教授，博士生导师
研究方向：机器视觉与视觉测量
1. 精密激光扫描测量技术
2. 水下三维视觉测量与三维重建技术
3. 基于视觉引导的机器人自主定位与作业技术
4. 逆向工程
讲授课程：
1. 本科生课程: 数据结构，学科前沿知识与科研导论
2. 研究生课程:机器视觉与视觉测量，学术道德与规范
学术兼职：
1．中国机械工程学会高级会员；
2．中国测试学会高级会员；
3. 中国核工业特种机器人工程技术研究中心技术委员会委员。
4. 担任《Measurement》，《Measurement science and technology》，《International journal of machine tools and manufactue》，《International journal of advanced manufature technology》，《机械工程学报》等刊物审稿人。
主要科研项目：
[1] 结构光大尺度三维探测技术研究（NCET-08-0512），教育部新世纪优秀人才支持计划，2009.1-2011.12，主持。
[2] 用于水下运载器-机械手自主作业的多结构光视觉定位技术研究（42076192），国家自然科学基金，面上项目 , 2021-01-01 至 2024-12-31 ,主持。
[3] 超大尺度线结构光传感器及扫描测量中的关键技术研究（61571408），国家自然科学基金，面上项目 , 2016-01-01 至 2019-12-31，主持。
[4] 基于标志点的流动式视觉自定位扫描测量技术研究(61171162 ) ，国家自然科学基金，面上项目 , 2012-01-01 至 2015-12-31，主持。
[5] 水下结构光自扫描三维探测技术研究(40976059 )，国家自然科学基金，面上项目 , 2010-01-01 至 2012-12-31，主持。
[6] 复杂几何形体结构光真三维测量技术研究(60772057), 国家自然科学基金, 面上项目 , 2008-01-01 至 2010-12-31，主持。
[7] 水下结构光三维扫描探测中的关键技术研究（20110132110010）， 教育部博士点专项基金 2012.1至2014.12，主持。
代表性论著：
论文:
1. Xie Zexiao, Zhu Weitong, Zhang Zhiwei, Jin Ming. A novel approach for the field calibration of line structured-light sensors. Measurement, 2010,43:190-196
2. Zexiao Xie, Shang Xu, Xuyong Li. A high-accuracy method for fine registration of overlapping point clouds. Image and Vision Computing, Image and Vision Computing,2010,28:563–570
3. Zexiao Xie, Jianguo wang, Ming Jin. Study on a full field of view laser scanning system. International Journal of Machine Tools and Manufacture, 2007, 47(1):33-43
4. Xie zexiao, Zhang Chengguo, Zhang Qiumei. A simplified method for the extrinsic calibration of structured-light sensors using a single-ball target. International Journal of Machine Tools and Manufacture, 2004,44(11):1197-1123
5. Xie zexiao, Zhang Chengguo, Zhang Qiumei. Modeling and verification of a five-axis laser scanning system. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2005,26(4):391-398
6. Xie Zexiao, Zhang Zhiwei, Jin Ming. Development of a multi-view laser scanning sensor for reverse engineering. Measurement Science and Technology, 2006,17(8):2319-2327
7. Xie Zexiao, Zhang Qiumei, Zhang Guoxiong. Modeling and calibration of a structured-light- based five-axis scanning system. Measurement, 2004,36(2):185-194
8. Xie Zexiao, Wang Jinaguo, Zhang Qiumei. Complete 3D measurement in reverse engineering using a multi-probe system. International Journal of Machine Tools and Manufacture，2005,45(12):1474-1486
9 Zexiao Xie; Xiaomin Wang; Shukai Chi ; Simultaneous Calibration of the Intrinsic and Extrinsic Parameters of Structured-light Sensors, Optics and Lasers in Engineering, 2014, 58: 9-18
10．Zexiao Xie; Pengfei Zong; Peng Yao; Ping Ren ; Calibration of 6-DOF Industrial Robots Based on Line Structured Light, Optik, 2019, 183: 1166-1178
授权发明专利：
1.解则晓，张志伟，金明. 视觉非接触测头的标定方法. 国家发明专利，专利号：ZL200510044577.3,公告日：2007.5.16
2.解则晓，王建国，周丽芹. 回转式扫描测量仪. 国家发明专利，专利号：ZL200510042496.X,公告日：2007.4.4
3.解则晓，王建国，朱威同，张志伟，金明. 多视角激光测头及其标定方法. 国家发明专利，专利号：ZL200510104263.8,公告日：2008.8.20
4.解则晓，刘世晶，王琨，李绪勇，徐尚.基于线结构光的大视场两轴测量装置. 国家发明专利，专利号：ZL200810158226.9,公告日：2011.5.18
5.解则晓，王琨，刘世晶，徐尚，李绪勇.轮廓截面测量仪. 国家发明专利，专利号：ZL200810158225.4,公告日：2011.3.16
6.解则晓，刘鹏，辛少辉，孙洪磊，仇聪. 基于可控光平面的水下三维重绘装置的重绘方法. 国家发明专利，专利号：ZL201010528606.4,公告日：2012.10.31
7.解则晓，于浩源，王旭. 基于视觉定位的工业机器人控制方法. 国家发明专利，专利号：ZL201110026529.7,公告日：2012.6.13
