姓名：周丽芹
职称/职务：教授/系主任
专业：自动化
所在系（所、中心）：工程学院自动化及测控系
通讯地址：青岛市黄岛区古镇口核心区三沙路1299号中国海洋大学西海岸校区望海苑（西区）
电子信箱：liqin72@126.com
办公室电话：0532-60891550
主要学历：
1990.09-1994.07 青岛大学电子精密机械专业，获工学学士
1994.09-1997.03 东南大学机电一体化专业，获工学硕士
学术经历：
1997.04-2004.12 中国海洋大学工程学院讲师
2005.01-2019.12 中国海洋大学工程学院副教授
2020.01-至今 中国海洋大学工程学院教授
研究方向：
1. 嵌入式技术
2. 海洋智能仪器装备
讲授课程：
数字电子技术、电力电子技术、自动化技术漫谈
学术兼职：
山东省自动化学会常务理事、山东高校专业宣讲团专家、全国海洋航行器设计与制作大赛评委
学术成就、奖励及荣誉：
1.主持的一流课程和教研项目：
2022.12《数字电子技术基础》，山东省课程思政示范课
2021.05《自动化技术漫谈》，山东省课程思政示范课
2021.08 《数字电子技术基础》，山东省一流本科课程（线下）
2021.04《自动化技术漫谈》课程思政教学设计，山东省高等学校课程思政研究中心项目
2020.02理工交叉融合的专业课程思政教学设计，中国高等教育学会理科教育专业委员会项目
2019.06 自动化专业课程思政的研究及实践探索，教育部高校自动化教指委项目
2018.12首批全国高校党建工作样板支部，教育部思政司
2018.09首批全国高校“双带头人”教师党支部书记工作室，教育部思政司
2017.01面向海洋工程的自动化专业教学改革研究，山东省教育厅面上项目
2015.01面向海洋工程的自动化专业实验室建设的改革与实践，教育部高校自动化教指委项目
2.获得的教学奖励：
2023.04自动化专业课程思政建设的探索与实践，山东省自动化学会教学成果二等奖
2023.04 全国第三届高校自动化专业青年教师实验设备设计“创客大赛”铜奖
2022.03“双带头人”引领、思政与科研并举的研究生育人模式探索与实践，山东省教学成果二等奖
2022.05中国海洋大学教师教学创新大赛正高组二等奖
2020.07第九届中国海洋大学本科教学优秀奖二等奖
2019.08 全国第二届高校自动化专业青年教师实验设备设计“创客大赛”铜奖
2018.01夯实工科基础，突出海洋特色，构建“本色+特色”的π型自动化人才培养，山东省教学成果二等奖
2018.01基于政企校融合的“互联网+创新创业教育模式构建与应用，山东省教学成果一等奖
2017.06第二届中国海洋大学“东升课程教学卓越奖”一等奖
2017.03面向卓越工程师培养的自动化专业教学改革研究与实践，校教学成果二等奖
2016.12全国首届高校自动化专业青年教师实验设备设计“创客大赛”银奖
2016.09第七届中国海洋大学本科教学优秀奖三等奖
3.获得的荣誉称号：
2021.06 山东省教育系统优秀党务工作者
2019年度中国海洋大学优秀党务工作者
2018年度中国海洋大学优秀教师
2018年度中国海洋大学优秀共产党员
2016年度中国海洋大学优秀共产党员
4.主持和参与的科研项目：
2022.01-2024.12基于压差法波向测量的原创新方法研究，国家自然科学基金-原创探索计划项目
2021.10-2022.03 ******零位可重复性**机理及**方法研究，军委装备发展部项目-装备预先研究领域基金
2023.02-2025.02海洋牧场刺参资源监测评估与生态采捕关键技术与产业化，青岛市科技计划-重点研发计划
2023.01-2025.12无人艇海上发射接收装置研制，技术开发
2016.01-2019.12超大尺度线结构光传感器及扫描测量中的关键技术研究，国家自然科学基金
2013.01-2016.12潮流能发电系统智能预测维护方法研究，国家自然科学基金
2017.08-2020.06基于数据驱动的复杂环境下海底管线检测机器人自主控制，山东省自然科学基金
2012.12-2016.09自容式声学多普勒流速剖面仪开发，国家重大科学仪器开发专项
2012.01-2014.12深海高精度声学海流计与大深度拖曳剖面测量系统研发，国家高技术研究发展计划（863计划）-主题项目
5.授权的部分专利：
1）周丽芹，郭亭亭，李坤乾，姜迁里，孙伟成，一种深海作业设备用耐高压浮力自标定装置，ZL201811009302.X，2022.08 发明专利
2）周丽芹，葛安亮，王向东，宋大雷，贾鹏飞，一种低功耗单片机式电源管理控制系统，ZL201610182369.8，2018.12发明专利
3）周丽芹，李国栋，葛安亮，王向东，一种声学多普勒海流计，ZL201620193873.3，2016.08 实用新型
4）周丽芹，贾鹏飞，葛安亮，李英起，乜云利，基于温度梯度测量海洋湍流的装置，ZL201720599651.6，2018.01实用新型
5）周丽芹，葛安亮，王向东，宋大雷，贾鹏飞，一种低功耗单片机式电源管理控制系统，ZL201620241540.3，2016.12实用新型
6）周丽芹，曲天宇，张逸恒，王向东，宋大雷，一种无磁场干扰的导管架腐蚀检测爬行机器人用爬管装置，ZL201820209760.7，2018.09实用新型专利
7）常晓峰，乜云利，周丽芹，杨华，宋大雷，王向东，崔志建，时文昌，一种触水脱钩装置，ZL201610854557.0，2018.03 发明专利
8）宋大雷，杨华，周丽芹，乜云利，王向东，崔志建，一种船基水下滑翔机布放回收系统及相应布放和回收方法，ZL201610736288.8，2018.05 发明专利
9）乜云利，杨华，周丽芹，宋大雷，王向东，崔志建，一种新型波纹式油囊，ZL201820414381.1，2018.10 实用新型
10） 王向东，周相建，周丽芹，宋大雷，基于声传播时间差法测海水流速的仪器，ZL201620193930.8，2016.08 实用新型专利
11）宋大雷，孙玉桢，郭亭亭，周丽芹，水下滑翔机两维度全方位布放回收装置以及布放回收方法，ZL201610768720.1，2019.07 发明专利
12）姜迁里，杨华，乜云利，周丽芹，宋大雷，王向东，崔志建，张逸恒，一种水下航行器配平方法，ZL201610305601.2，2018.03 发明专利
13）郭亭亭，苏志强，李国栋，周丽芹，宋大雷，全海深水下作业设备用浮力自主配平系统，ZL201821422092.2，2019.04 实用新型专利
14）宋大雷，秦嗣通，孙伟成，陈丛睿，周丽芹，水下航行器浮心测量方法，ZL201611181548.6，2019.05 发明专利
15）宋大雷，秦嗣通，孙伟成，臧文川，周丽芹，一种水下航行器浮心测量方法，ZL201611181547.1，2019.04 发明专利
6. 代表性著作：
1）Zhou, Liqin; Wang, Changbin; Li, Lin; Zhang, Chengxi; Song, Dalei; Li, Chong，Double-boundary interval fault-tolerant control for a multi-vector propulsion ROV with thruster failure，INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION，2020.8
2）Li, Kunqian；Qi, Shengbo；Yang, Hua；Zhou, Liqin*；Song, Dalei，Extensible Image Object Co-segmentation with Sparse Cooperative Relations, Information Sciences,2020.6
3）Li, Chong; Wang, Xinning; Hou, Renyu; Dean, Robert N.; Zhou, Liqin*; Dong, Yuhang; Song, Dalei, Beyond Snap-In: A Hybrid Nonlinear Control Approach for Actuators Possessing a Square-Law Characteristic, ELECTRONICS，2019.8
4）Qu, Xiuqing; Gan, Wenhao; Song, Dalei; Zhou, Liqin, Pursuit-evasion game strategy of USV based on deep reinforcement learning in complex multi-obstacle environment, OCEAN ENGINEERING，2023.4
5）Li, Kunqian；Wu, Li,；Qi, Qi；Liu, Wenjie； Gao, Xiang；Zhou, Liqin；Song, Dalei，Beyond Single Reference for Training: Underwater Image Enhancement via Comparative Learning，IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology，2023.6
6）Wang, Hongdu; Li, Xiaogang; Liu, Xin; Karkoub, Mansour; Zhou, Liqin ，Fuzzy Sliding Mode Active Disturbance Rejection Control of an Autonomous Underwater Vehicle-Manipulator System，JOURNAL OF OCEAN UNIVERSITY OF CHINA，2020.10
7）Wang, Xiaomin; Xie, Zexiao; Wang, Kun; Zhou, Liqin, Research on a Handheld 3D Laser Scanning System for Measuring Large-Sized Objects, SENSORS，2018.10
8）周丽芹;葛安亮;王向东;李坤乾;宋大雷,海洋湍流数据实时压缩方法研究,海洋科学,2019.2
9）周丽芹;傅金辉;宋大雷;贺同福;姜迁里, 基于高阶干扰观测器的水下滑翔机迭代学习控制, 现代电子技术,2022.11
10）周丽芹;孙鹏;杨华;郭亭亭;姜迁里, 横摇倾角对浮标通信强度的作用机理研究, 现代电子技术,2022.2
11）常晓峰;栾新;周丽芹*;李坤乾;陈丛睿;石舵;麻怡凯;彭曦,多参数帆船运动监测系统研究,中国海洋大学学报(自然科学版),2020.6
12)宋大雷;王浩杰;周丽芹*;臧胜波,下放式海洋微结构湍流剖面仪运动学与动力学分析,中国海洋大学学报(自然科学版),2019.10
13) 宋大雷;路宁;周丽芹*;李坤乾;杨华;王红都,无模型自适应控制算法在ROV定深控制中的仿真,船舶工程,2019.9
14)栾新;乜云利;李坤乾;姜迁里;周丽芹*,6 km自容式湍流观测剖面仪设计与试验研究,机械工程学报,2019.8
15) 宋大雷;王浩杰;周丽芹;臧胜波,垂直微结构湍流剖面仪速度分析与控制,科学技术与工程,2017.11
16) 孙正元;栾新;李国栋;彭东立;贾鹏飞;宋大雷;周丽芹,基于STM32与OMAP双机通信的多普勒海流计,仪表技术与传感器,2017.9
