臧爱云

发布者:系统管理员发布时间:2017-05-04浏览次数:10382

姓名:臧爱云                                                        
职称/职务:讲师
专业:控制理论及工程
所在系(所、中心):自动化及测控系
通讯地址:青岛松岭路238号 中国海洋大学工程学院
电子信箱:zaiyun@ouc.edu.cn
办公室电话:0532-66781550
传真:0532-66781550

主要学历:
1994.09-1998.07 山东轻工业学院 电气自动化专业,获工学学士
1998.09-2001.07 内蒙古工业大学 控制理论及工程专业,获工学硕士
2001.09-2004.07 中国科学院自动化研究所 控制理论及工程专业,获工学博士

研究方向:
1.虚拟现实技术
2.人机接口技术

讲授课程:
1.本科生课程:模拟电子技术、计算机控制技术、电工电子技术
2.研究生课程:虚拟现实技术、自适应控制理论

学术成就、奖励及荣誉:
2011:青岛市科学技术奖--科技进步奖
             第十三届中国海洋大学大学生科技活动优秀指导教师
2010:中国海洋大学校级优秀教学成果奖
              第十二届中国海洋大学大学生科技活动优秀指导教师

科研项目及角色:
 2006年1月至2009年1月:水下机器人视频图像高压缩比编码关键技术(国家‘863’基金课题)
 2002年4月至2003年11月:虚拟外科手术中的人机接触交互技术(国家自然科学基金)

项目负责人
 2002年12月至2003年5月:足球机器人关键技术研究(国家‘863’基金课题)
 2002年5月至2003年1月:移动机器人智能环境感知系统(中科院‘创新’基金课题)
 2001年9月至2002年4月:虚拟现实系统人机交互技术(国家‘863’基金课题)


代表性论著:
1.Zang Aiyun, Yuan Kui, et al. Research and Application of a Robot Orientation Sensor. Proceedings of the 2003 IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing, pp:1069-1074
2.臧爱云,原魁,基于真实切割的虚拟手术中力觉模型建模方法研究,中国体视学与图像分析
3.臧爱云,原魁等,为虚拟手术中力觉再现进行的力采集方法研究,系统仿真学报
4.王生铁,臧爱云等,电力有源综合补偿的非线性变换法,电力电子技术,2002,Vol.36,No.2, pp:39-42

发明及实用新型专利:“虚拟手术刀装置” 。
发明及实用新型专利:“一种手术刀的力采集装置”
计算机软件著作权:“虚拟电工电子实验室”