姓名：常宗瑜
职称/职务：教授/系主任
专业：机械设计及理论
所在系（所、中心）：工程学院机电系
通讯地址：青岛市黄岛区古镇口核心区三沙路1299号 中国海洋大学工程学院
电子信箱：zongyuchang@ouc.edu.cn
教育经历：
1990.09-1994.07 天津大学机械制造专业，获工学学士
1994.09-1997.02 天津大学机械设计及理论专业，获工学硕士
1997.03-2000.02 天津大学机械设计及理论专业，获工学博士
工作经历：
2000.02-2001.12 南京航空航天大学从事博士后研究
2001.12-2006.12 中国海洋大学工程学院副教授
2002.10-2004. 2 加拿大Alberta大学从事博士后研究
2006.12-今. 中国海洋大学工程学院教授
研究方向：
1. 机构学与机器人学
2. 机械动力学
2. 海洋装备动力学与控制
3. 机构计算机辅助设计与虚拟原型技术
讲授课程：
1.本科生课程： 机械原理、人机工程学
2.研究生课程： 机构与机器人学、海洋工程中的非线性动力学
学术兼职：
机械动力学学会常务理事；
中国机械工程学会高级会员
学术成就、奖励及荣誉：
2008 山东省科技进步三等奖（第一完成人）
科研项目：
1.港口码头主动防护技术与智能系泊装备研发,2021-2023. 国家重点攻关计划课题.课题负责人。
2.基于流体-多体耦合动力学的波浪滑翔机运动性能研究（51875540），2019.1-2022.12. 国家自然科学基金面上项目.负责人.
3. 基于运动补偿的海上作业技术及装置研发. 2021.1-2025.12 国家自然科学基金基础科学中心项目“多场多体多尺度耦合及其对海工装备性能与安全的影响机制”(52088102)参与人。
4. 海上施工作业技术与装备研发，山东省科技重大专项(2021ZLGX04)，2021.1-2025.12参与人。
5.时速 600 公里高速磁浮列车轻量化车体技术研究(2019TSLH0301)，2019.1-2021.12,山东省科技重大专项，参与人。
6. 筏式养殖海带采收装置的关键技术研究,2019GHY112045,山东省科技攻关项目，2019.1- 2023.12，主持人。
7. 机械动力学与控制，教育部新世纪人才培养计划，2012.1-2015.12，项目负责人
8. 波浪能直接驱动的仿生推进机构的动力学研究，教育部博士点基金项目，2013-2016. 项目负责人
9. 基于机械手的仿生机动浮标动态设计,国家自然科学基金， 2012.01-20015.12，项目负责人
10.基于虚拟原型的分度系统的动力学研究，国家自然科学基金， 2006.01-2008.12，项目负责人
11. 水下机器人-机械手系统抓取过程的动力学研究，青岛市应用基础项目，2008-2011. 项目负责人
12. 深海潜标系统的动力学研究. 山东省自然基金项目. 2010-2013. 项目负责人
13. 改善动态性能的自动平压模切机的关键技术，青岛市科技发展计划，2004.10-2005.12，第一完成人
14. 基于能量利用的波浪驱动海洋移动观测平台的性能研究，国家自然科学基金，2019.1 -2021.12，参与人。
15 绕管换热器模块结构和换热器内部关键构件的强度和疲劳分析（20220146），横向项目。
代表性论著：
1.Chen Jia, Yang Jianming, Shen Kunfan, Zheng Zhongqiang, Chang Zongyu*. Probability density analysis of nonlinear stochastic dynamics of horizontal axis wind turbine blades. Ocean Engineering 261 (2022): 111806. SCI
2.Chang Zongyu, Deng Chao, Feng Zhanxia, Chen Jia, Zheng Zhongqiang, Zhang Yang. Performance analysis of wave-powered vehicle by active control of the hydrofoil. Ocean Engineering 255 (2022): 111358. SCI
3. Chen Jia, Yang Jianming, Shen Kunfan, Zheng Zhongqiang, Chang Zongyu. Stochastic dynamic analysis of rolling ship in random wave condition by using finite element method. Ocean Engineering 250 (2022): 110973. SCI
4. Feng Zhanxia, Chang Zongyu, Deng Chao, Zhao Lin, Chen Jia, Zhang Jiakun, Zheng Zhongqiang. Effects of nonlinearity of restoring springs on propulsion performance of wave glider. Nonlinear Dynamics 108.3 (2022): 2007-2022. SCI
5. Zheng Zhongqiang, Yao Zhipeng, Chang Zongyu, Yao Tao, Liu Bo. A point absorber wave energy converter with nonlinear hardening spring power-take-off systems in regular waves. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part M: Journal of Engineering for the Maritime Environment (2020): 1475090220913687. SCIE
6. Zhang Jiakun, Chang Zongyu, Lu Guiqiao, Zheng Zhongqiang, Zhang Zhonglin. Analysis of the Dynamic System of Wave Glider with a Towed Body. Journal of ocean university of china 19.3 (2020): 519-524. SCIE
7. Zhao Lin, Meng Weihao, Zheng Zhongqiang, Chang Zongyu. Nonlinear dynamics behavior of tethered submerged buoy under wave loadings. International Journal of Nonlinear Sciences and Numerical Simulation 21.1 (2020): 11-21. SCIE
8. Zongyu Chang, et al. Analysis for the deployment of Single-Point Mooring Buoy System Based on Multibody Dynamics Method. China Ocean Engineering. 26(3), 2012.
9. Zongyu Chang, Changmi Xu, Tongqing Pan et al. A general framework for geometry design of indexing cam mechanism. Mechanism and Machine Theory,44 (11): 2079–2084, 2009.
10. Zongyu Chang, Xichao Zhang et al. Nonlinear Dynamic Behavior of Moored Buoy Excited by Free Surface Waves. Chinese Ocean Engineering. 23(3), 2009.
11.Zhenjiang ， ZHENG ， Zhongqiang ， YANG ， Xiaoguang. Dynamic Analysis of Propulsion Mechanism Directly Driven by Wave Energy for Marine Mobile Buoy. Chinese Journal of Mechanical Engineering. 2016 , 29 (4) :1-6
12. Z Chang， C Zhang ， Y Yang. A new method to mechanism kinematic chain isomorphism identification， Mechanism and Machine Theory. 2002 , 37 (4) :411-417
13. Z Chang ， C Zhang ， Y Yang ， Y Wang. A study on dynamics of roller gear cam system considering clearances. Mechanism & Machine Theory. 2001 , 36 (1) :143-152
