大连理工大学庄严教授在研究生百川论坛作“面向复杂场景的移动机器人全域感知与自主环境适应”的学术报告
发布人:薛一  发布时间:2022-04-05   浏览次数:10

(本站讯)327日下午,中国海洋大学工程学院、研究生院邀请到大连理工大学庄严教授为海大师生带来一场题为“面向复杂场景的移动机器人全域感知与自主环境适应”的学术报告。工程学院副院长黎明教授等160余名师生通过腾讯会议平台参加本次讲座。报告由工程学院副院长黎明教授主持。

在报告中,庄严老师典型移动机器人作业需求分析入手,对移动机器人中的感知技术重点研究内容进行介绍,并对团队近年来研发的多种类智能环境感知设备及机器人平台进行展示,同时介绍了地面机器人与飞行机器人的场景构建和导航探索算法等方面取得的进展。最后对未来移动机器人的发展趋势做了展望。整个报告生动全面地展示了庄严老师团队在移动机器人领域的理论和实践成果。

报告结束后,海大师生与庄严教授进行了交流讨论。



报告人简介:庄严,教授,博士生导师,大连理工大学控制科学与工程学院、人工智能学院双聘教授,智能系统与机器人方向责任教授,是“辽宁省工业装备分布式控制技术创新中心”主任,中国自动化学会机器人专业委员会委员,辽宁省人工智能学会副理事长,是辽宁省高等学校杰出青年学者成长计划入选者。长期致力于智能机器人及无人系统面向复杂场景的自主感知、建模、场景理解及自主环境适应领域研究工作,主持及合作完成国家自然科学基金重点/面上项目、重点研发计划及省部级科技项目10余项,发表论文100余篇,申请国家技术发明专利40余项(授权20余项),应邀在IEEE CYBER2018、日本广岛TAOYAKA国际论坛及全国SLAM技术论坛等国内外重要学术会议做大会报告及特邀报告。目前担任IEEE TIM、Frontiers in Robotics andAI等国际期刊副编,2021年被评为IEEE TIM Outstanding Associate Editor